■ 伝送遅れ
ユニライン伝送方式は時分割多重伝送方式のため、信号の遅れが生じます。

その伝送遅れの要因は次のものです。
　　1. リフレッシュサイクルタイム（伝送点数により異なります）
　　2. 伝送ラインエラーチェックタイム（伝送点数に関係なく一定です）
　　3. 二重照合機能（リフレッシュサイクルごとに照合します）
　　4. 入力積分時間（ユニットにより一定です）
その結果、入力ユニット→PLCコネクタ間（入力遅れ）、PLCコネクタ→出力ユニット間（出力遅れ）の

信号伝達遅れ時間は次のようになります。